La exploración es el acto de buscar con el propósito de descubrir información o recursos. La exploración ocurre en todas las especies de animales no sésiles, incluidos los humanos. En la historia de la humanidad, su aumento más dramático fue durante la Era del Descubrimiento cuando los exploradores europeos navegaron y trazaron gran parte del resto del mundo por una variedad de razones. Desde entonces, se han realizado exploraciones importantes después de Age of Discovery por motivos principalmente destinados al descubrimiento de información. En la investigación científica, la exploración es uno de los tres propósitos de la investigación empírica (los otros dos son descripción y explicación). El término se usa comúnmente metafóricamente. Por ejemplo, un individuo puede hablar de explorar Internet, la sexualidad, etc. Los fenicios (1550 a. C.-300 a. C.) comerciaron en todo el mar Mediterráneo y Asia Menor, aunque muchas de sus rutas todavía se desconocen. La presencia de estaño en algunos artefactos fenicios sugiere que pueden haber viajado a Gran Bretaña. Según la Eneida de Virgilio y otras fuentes antiguas, la legendaria Reina Dido era un fenicio de Tiro que navegó al norte de África y fundó la ciudad de Cartago. Durante el siglo II aC, la dinastía Han exploró gran parte del hemisferio norte oriental. Comenzando en 139 aC, el diplomático Han Zhang Qian viajó al oeste en un intento fallido de asegurar una alianza con el Da Yuezhi contra el Xiongnu (el Yioni fue desalojado de Gansu por el Xiongnu en el año 177 aC); sin embargo, los viajes de Zhang descubrieron países enteros desconocidos por los chinos, incluidos los restos de las conquistas de Alejandro Magno (336-323 aC). Cuando Zhang regresó a China en 125 aC, informó sobre sus visitas a Dayuan ( Fergana), Kangju (Sogdiana) y Daxia (Bactria, anteriormente el Reino greco-bactriano que acababa de ser subyugado por el Da Yuezhi). Zhang describió a Dayuan y Daxia como países agrícolas y urbanos como China, y aunque no se aventuró allí, describió Shendu (el valle del río Indus en el noroeste de la India) y Anxi (territorios de Arsacid) más al oeste.